2014 年 4 月 22 日，埃隆·马斯克亲自将 Model S 车钥匙交给首批 8 位特斯拉中国车主，其中一位是时任汽车之家总裁李想，几个月后李想对这辆售价近百万的豪车给出的评价是：「动力和悬挂很神，内饰和座椅很渣。」
一年之后，李想离开汽车之家，创立了一家叫「车和家」的公司，决定自己造车。在经历低速电动车 SEV 产品线夭折、资金链几乎断裂后，李想还是把车造了出来，这辆车叫做理想 ONE。
尽管理想 ONE 走的是新造车势力中「非主流」的增程式路线，却受到了不少互联网创业明星的青睐。美团创始人王兴称「理想 ONE 副驾完胜特斯拉」，罗永浩甚至表示这是「该价位能买到的全世界最好的车」。
在首台理想 ONE 交付 17 个月后，2021 年 5 月 25 号晚，理想汽车发布了 2021 款理想 ONE。
与当初要依靠 50 亿支撑 5 年相比，理想如今现金储备接近 300 亿。与此同时，理想也面临一股新造车后浪的来袭，小米、华为、苹果等科技互联网公司都摩拳擦掌，绝不只是要在新造车领域分一杯羹而已。
今年 2 月，李想提出要在 2025 年达到中国智能电动车市场份额第一，这意味着理想接下来发布的每款车型基本不容有失。
在这样的背景下，新款理想 ONE 带来了哪些提升和优化更加值得关注，我们或许可以从中丈量理想的「理想」还有多远。
新款理想 ONE 发布：续航更长、辅助驾驶能力大幅提升
2021 款理想 ONE 在外观设计较旧款没有太大变动，配色新增了 Deep Green 特别版珍珠漆和 Tech Blue 特别版冷光漆，其他改变主要集中在全新中网设计、L 型转向灯等细节上。
内饰方面，新车将搭载触控式方向盘，门板也采用了全新设计，并配备无框内后视镜，取消了旧款的 7 座布局，全系采用 6 座设计。新款尺寸为 5030 x 1960 x 1785mm，长和高均比旧款型所提升。
要说这款 2021 款理想 ONE 最大的升级，就属辅助驾驶系统了， 2021 款标配全栈自研的理想 AD 高级辅助驾驶系统，NOA 导航辅助驾驶的能力得到了不小提升。
2021 款理想 ONE 搭载一颗 800W 像素摄像头、识别精度达到 4K 级别，毫米波雷达增至 5 个，同时采用了两颗全球首发地平线双「征程 3」自动驾驶专用芯片，在算力上比旧款翻了一番。
得益于更强的硬件和自研感知算法，2021 款理想 ONE 可以对识别红绿灯、桩桶、路肩进行有效的识别，在部分封闭道路条件下，实现更为精准的上、下匝道，自动加速并线的功能，并拥有基于视觉的全自动泊车辅助系统。
值得一提的是，这套包含 NOA 导航辅助驾驶系统在内的理想 AD 高级辅助驾驶系统，不需要额外付费，将在 2021 年 9 月底通过 OTA 向 2021 款用户推送。
另一个比较大的升级则在增程系统，2021 款采用新型永磁铁+40.5km 电池组，在 NEDC 综合里程增至 1080 km 的情况下，将油耗控制在 6.5L/ 100km。
李想将增程电动形容为智能电动车的超级充电宝，不仅可以为自身的电机充电，甚至还能为其他电动车提供「支持」，在宣传理想 ONE「没有里程焦虑」的同时，似乎也对友商进行了一番调侃。
此外理想同学的语音识别也得到了升级，理想表示这是目前唯一提供「全车自由对话功能」的智能语音座舱，用户可以在车内任意位置实现连续自由对话、自动甄别有效指令、可见即可说等高级功能。
价格方面，2021 款理想 ONE 三款特别版配色的价格为 34.8 万，而普通配色车型售价为 33.8 万，而旧款的全国统一零售价为 32.8 万。
辅助驾驶能力的短板补上了吗？
无论是新造车势力还是传统车企，围绕电动化、智能化打磨产品和转型升级都已经成为行业共识。汽车行业的竞争也逐渐从比拼硬件转变成数据和系统之争，「软件定义汽车」成为新的口头禅。
而智能化最直接反映在车载系统和辅助驾驶功能的体验，比起特斯拉和蔚来小鹏两家新造车势力，理想 ONE 的辅助驾驶能力一直以来都没有优势，也是这款车型小小的遗憾。
从感知系统的配置就可见一斑，旧款理想 ONE 全车搭载 5 个摄像头，而特斯拉有 7 个摄像头。全车配备 1 个博世第五代前向毫米波雷达，而蔚来有 5 个。
▲图片来自：中信证券
此外在计算层面，旧款理想 ONE 采用的 MobileyeEyeQ4 芯片，算力也明显落后于特斯拉、蔚来、小鹏等新能源车企搭载的芯片，而这些芯片很大程度上决定了车辆状态判断、行为决策和整车控制等辅助驾驶性能的高低。
▲图片来自：中信证券
在 42 号车库对特斯拉 Model 3、蔚来 EC6、小鹏 P7 、旧款理想 ONE 四款车型的辅助驾驶功能横评中，旧款理想 ONE 的综合得分是最低的，主要的差距体现在弯道能力、特殊场景的稳定性和自动辅助变道几方面。
理想显然也意识到这个问题，这次发布的 2021 款理想 ONE 最大的升级的就是辅助驾驶体验，除了增加毫米波雷达并升级摄像头，还首发搭载了地平线双「征程 3」芯片，其算力是 MobileyeEyeQ4 芯片的两倍，将大大提升级驾驶辅助系统、驾驶员监控系统、车内监控系统、自动泊车辅助系统等辅助驾驶功能。
同时理想汽车也宣布和高德地图高精地图共建车主专属图层，帮助理想车主更快地获取高精地图范围内的交通信息，进一步提升导航辅助驾驶体验。
同样是来自 42 号车库曝光的 2021 款理想 ONE 测试视频显示，旧款理想 ONE 无法通过的难度最高、曲率最大的「魔鬼弯」，2021 款可以轻松顺利地通过。
▲ 图片来自：42 号车库
可即便是换上了「征程 3」芯片，仅在算力层面理想还未完全赶上其他几家造车新势力。不过理想将于明年发布的代号为 X01 的新款 SUV 中采用英伟达 Orin 系列计算平台中算力最强的产品 Orin X，理想也将是全球首家搭载这一系列芯片的车企。
理想汽车 CTO 王凯此前还表示，这款新车型将为 L4 自动驾驶预留了全面的硬件接口，而理想 ONE 也能通过 OTA 升级进行提升，相信到明年会看到理想在自动驾驶领域一份更全面的答卷。
而且一向在成本控制和研发投入上以「抠门」著称的理想汽车，也加大了对自动驾驶的投入。
理想汽车 CFO 李铁透露，今年理想的研发费用至少增至 30 亿人民币，三年内将达到每年 60 亿，其中超过一半将用自动驾驶相关的研发。 同时目前理想自动驾驶研发团队规模已经超过 300 人，而一年前这个团队仅有 30 人。
上个月李想还在微博宣布，理想汽车所有车型的辅助驾驶和自动驾驶完全标配，不会收取软件激活和订阅费用。
目前特斯拉、蔚来、小鹏都通过辅助驾驶软件选装或订阅获得了不少收入，而理想选择不收费，可能是为了希望快速积累更多自动驾驶的数据从而迭代升级，这对在自动驾驶功能上处于追赶状态的理想至关重要。
虽然理想汽车在自动驾驶功能的上步伐相对竞争对手晚了一步，但李想充满信心，在官宣理想汽车自动驾驶功能不收费的微博最后，他撂下了这样一句话：
我们自研的自动驾驶系统（标配 508Tops 算力和激光雷达）明年完全可以和华为、特斯拉正面较量。
2025 年要卖 160 万台车，理想的「理想」还有多远？
与其他新造车势力相比，理想汽车至今只有理想 ONE 一款车型似乎略显单薄。不过这一款车型也给理想带来了不错的销售成绩。
从 2019 年 12 月才开始交付的理想 ONE，2020 年交付了近 3.3 万台，超过蔚来、小鹏任何一款车型，目前交付超过 5 .5 万台。同时 2020 年第四季度理想汽车净利润首次转正，也成为国内首家实现季度盈利的造车新势力。
▲ 2020 年 5 月，第 10000 台理想 ONE 下线. 图片来自：理想汽车
不过理想 ONE 自推出以来也遭遇了不少质疑，首当其冲的就是其增程式的路线，与蔚来小鹏等完全依靠电池提供动力的纯电路线不同，增程式电动汽车同时搭载发动机和电池，发动机不直接提供动力，而是发电给驱动电机，从而实现纯电驱动。
因为燃油发动机可以给电池充当「充电宝」，因此增程式电动车比起纯电动车在续航上更有优势。但同时在充电过程中会造成功率浪费，使得油耗增加。
李想曾表示，理想 ONE 之所以采用增程式方案，是因为目前电池成本较高，而且充电的基础设施尚不完善，纯电方案的用户体验不佳，而理想 ONE 主打的营销口号也是「没有续航里程焦虑」。
可随着电池技术的进步，各家车企也在积极布局充电设备，加上不久前上海规定购买增程式电动车不能附赠新能源牌照，无疑会给理想 ONE 的竞争力带来一定削弱，理想也不能再靠一款增程式电动车走到底了。
在李想 2 月份公布的未来十年规划中，除了增程电动平台，还将推出十分钟补充 300-500 公里续航的 400 千瓦超快充的高压纯电平台。据《晚点 LatePost》消息，理想纯电动车项目已经立项，最快会在 2023 年上市。
此外在李想那封内部信中还提到一个似乎有点激进的目标——2025 年在中国智能电动车市场占据 20% 的市场份额，位列中国市场第一；到 2030 年则要拿下 25% 的全球市场份额，位列全球第一。
李想预计 2025 年中国将会销售超过 800 万辆智能电动车，这意味着理想 2025 年要卖 160 万台车。虽然目前中国前五的年销量均过百万，但无论在新能源还是燃油车领域，都没有一家车企市占率能超过 20%。
李想认为只有达到这样的目标才能获得 2030 年的入场券，像理想直接喊出这样目标的车企并不多，但新造车领域的创始人基本都表达过类似「未来 10 年可能会迎来一个大洗牌」的看法。
在今年 3 月小米宣布造车后，雷军和三家造车新势力创始人李想、李斌和何小鹏、以及比亚迪董事长王传福在一场聚会中拍下了一张合照，雷军发出感慨：
10-20 年后，智能电动汽车迎来竞争的终局时，如果 5 张最终的「船票」，刚好是在场 5 个人拿了，那该多好。
理想未必是这样想的，理想汽车总裁沈亚楠最近在接受《晚点 LatePost》采访中提到，到 2030 年中国市场也许会被三家车企占据，其中两家很可能是特斯拉和苹果，理想则希望成为第三家。
不过，有着同样远大「理想」的显然不会只有理想。
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