很长一段时间以来，马斯克一直在宣传他的 FSD（Full Self Driving，全自动辅助驾驶系统）。
他曾在 2018 年表示，「期待已久」的新版 FSD 系统将于 8 月推出。结果你们都猜到了，新系统最终未能如期而至。2019 年，马斯克又做了一次同样的事，给粉丝们画了一个「大饼」，颇有几分「狼来了」的意味。
▲埃隆·马斯克，图片来自：华尔街日报
本月初，马斯克终于承认：自动驾驶之路比他想象中要困难得多。但在一周以后，特斯拉发布了 FSD 的 Beta 9.0 版本。这次更新被认为是特斯拉实现车辆「完全自动驾驶」承诺的重要一步。
新版本的全自动驾驶系统采用了只依赖光学图像的视觉系统 Tesla Vision，无需任何来自雷达传感器的数据，在此之前，雷达传感器是特斯拉传感器套件的重要组成部分。
▲图片来自：Torquenews
抛弃雷达的新版 FSD 系统，体验怎么样
特斯拉官方宣称，这次推送的更新仅限于参与了特斯拉的「抢先体验计划」的两千名车主，他们已经可以体验到全新的 FSD Beta 9.0。
虽然该系统仍旧达不到真正的「全自动」驾驶，但其依然拥有多项市区道路的协助功能，比如变换车道或是转弯等，此前，该功能仅限于高速公路使用。
其中一些车主已经发布了这个新版 FSD 的体验视频。
▲图片来自：Chuck Cook
在@Chuck Cook 发布的视频中，他的特斯拉可以在车道清晰的城市道路中行驶。红灯停、绿灯行、识别限速标识已经是基本操作。
▲图片来自：Chuck Cook
在经过一些交通情况复杂的路口时，车辆也会自动减速慢行。
▲图片来自：Chuck Cook
不仅如此，甚至在没有车道线的小路，FSD 系统仍旧没有出现任何问题。Cook 的特斯拉能够准确地识别并避开道路两旁停放的车辆。
值得注意的是，不仅是在白天，Cook 也在晚上进行了测试。从结果来看，夜晚对于这套系统来说并不是问题。
▲图片来自：Chuck Cook
另一方面，特斯拉的「Mind of Car」驾驶可视化视图也有了较大的提升，不仅可以显示清晰的车道线，周遭的物体检测看起来也十分准确。
特斯拉表示，目前的「Mind of Car」能够更好地支持全自动驾驶功能。在驾驶员启动该功能时，液晶仪表将会准确地显示车辆周围的路况信息
在新的 UI 中，系统用红色的线条来标记路肩，白色与黄色的车道线也得到很好的还原，此前更新的红绿灯、停车线、限速标识同样得以保留。
▲图片来自：Tesmanian
此外，系统还会使用不同的模型对不同种类的车辆、行人、动物进行区分，甚至还能识别车灯状态，显示效果十分直观。
▲图片来自：The Driven
从图片中可以看到，仪表盘两侧的应用程序会暂时关闭，行驶速度、Autopilot 可用性、Autopilot 设置速度，以及检测到的限速信息，都被移动到了仪表盘的底部。
▲图片来自：electrek
当然，这只限于配备了液晶仪表盘的 Model S 以及 Model X，对于没有独立仪表盘的 Model 3 和 Model Y，上述信息将会显示在中控屏上。
有趣的是，特斯拉正在使用神经网络和机器学习来改进 FSD。所以理论上，随着使用这套系统的人越来越多，它也会愈加完善。
▲图片来自：特斯拉
距离「自动驾驶」，还有很长的路要走
虽然在 Cook 的视频中，这套 FSD 系统总体上表现良好，但可能是出于安全原因，它在路口转弯的时候会显得有一些犹豫。
特别是特斯拉在尝试左转进入一条六车道的高速公路时，等待了非常长的时间，最后 Cook 进行了人为干预，手动将这辆特斯拉驶入了高速公路。
但客观来说，这确实是一个难度较高的操作，即便是人类驾驶员，也需要「左顾右盼」，小心驶入。
▲图片来自：Chuck Cook
自动驾驶人机交互研究人员丽萨·迪克森（Liza，Dixon）表示：「特斯拉一直在对 FSD 进行 Beta 测试。」
FSD 测试版一直在定期更新，但要注意的是：这些更新并没有让这个系统变得更加「自主」。
也就是说，即便是 FSD Beta 9.0，驾驶员也必须将双手放在方向盘上，随时准备接管车辆。马斯克也在推文中表示：「Beta 9 解决了大多数已知的问题，但我们不否认可能还有很多未知的问题，所以请格外小心。」
▲图片来自：Electrek
问题在于：双手放在方向盘上并时刻保持警觉的驾驶员，不仅要注意道路安全，同时也要警惕 FSD 系统出现错误。
这听起来比自己开车更有压力，尤其是特斯拉已经提前警告过该系统可能会「在最糟糕的时候做错事。」
▲图片来自：特斯拉
前文提到，现阶段的 FSD Beta 9.0 版本仅依靠摄像头来识别周围环境，特斯拉没有像其他汽车厂商那样，用更新、更好的传感器来加强其传感系统，而是将所有的赌注都「押」在了摄像头上。
这套传感系统是否足够稳定，有待时间去检验。但要注意的是，在这个过程中，承担了风险的不仅是特斯拉车主，还有过往的车辆和行人。
▲图片来自：TechNews
在 7 月 8 日的 2021 世界人工智能大会上，华为 ADS 智能驾驶产品线总裁兼首席架构师苏箐甚至用了「杀人」一词来评价特斯拉的自动驾驶：
特斯拉这几年下来，它的事故率还是挺高的，而且从「杀」第一个人到最近「杀」的人，它们的事故类型都非常相似。
在有限的几年，甚至是十年时间内，机器一定会碰到一些处理不了的极端场景。
如何确保自动驾驶安全落地，是各大厂商目前需要着重考虑的问题。
▲苏箐（左三），图片来自：2021 世界人工智能大会
对此，确立 「自动驾驶试点」可能会是一个较为负责的方法。
上周末，百度 Apollo Robotaxi 在广州正式面向公众全面开放，成为广州目前规模最大的自动驾驶出行服务，其站点达到了 237 个，且数量仍在持续增长。
除了广州，百度 Apollo 也已在长沙、沧州、北京这三座城市开放了自动驾驶出行服务，截止去年年底，百度 Apollo 已为超过 21 万人次提供了出行服务。
▲图片来自：百度 Apollo
虽然特斯拉的 FSD Beta 9 是向着全自动驾驶前进的一个重要里程碑，但我们离「完全可以放手」的日子，还有一些时日。
而在这段时间里，除了直接赋予用户使用「自动驾驶」的权利，特斯拉对于「安全」一词也应该有更为深入的思考。
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