小鹏用 20 万的车做到国内辅助驾驶第一，还有个异想天开的计划

在参加完小鹏 1024 发布会回家的路上，出租车师傅告诉我他也看了发布会，觉得小鹏辅助驾驶、飞行汽车看起来挺牛，但作为老司机的他对辅助驾驶半信半疑，还认为飞行汽车离我们太遥远。

的确，小鹏汽车在 1024 上面展示了辅助驾驶、交互、机器人与飞行汽车等很多看起来天马行空的成果与计划，超出不少人对一家车企的了解。

我认为小鹏拥有目前国内车企最好的辅助驾驶水平，可能没有之一，目前已经在 20 万级别带激光雷达的 P5 里面，实现首个在中国城市场景中量产落地的高阶智能辅助驾驶，而汇天与鹏行的概念新品挺酷，但量产与商业化会面临较多的挑战。我最好奇的，是 2025 年全面自动驾驶的计划。

吴新宙：我们不做「有轨电车」

9 月 17 日起，城市 NGP 开始在广州试点并陆续推送给 P5 用户，小鹏成为国内首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。然而很多人笑称，目前小鹏的城市 NPG 功能依靠高精地图实现，就是有轨电车。

小鹏自动驾驶副总裁吴新宙不认同这个观点，他透露：

如果把高精地图比喻为铁轨，铁轨只是告诉你从逻辑上你该往哪开，但是最核心的能力，一定是靠本车的感知来确定你是偏离这个铁轨有多远。

高精地图更新缓慢会面临鲜度的问题，诸如有修路、改道情况，而面对高精地图与实际情况不一样时候，吴新宙表示「车端检测到这种情况发生，会降级为增强版 LCC，用视觉能力通过这段路」。

小鹏汽车认为，城市 NGP 的落地只是辅助驾驶下半场的开局，而小鹏 G9 搭载的 XNGP 辅助驾驶系统，则具备全场景辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极形态。

XNGP 拥有新一代的感知架构 XNet，利用神经网络替代手写逻辑，实现端到端数据驱动算法迭代。通俗来说，这是小鹏将来克服无高精地图场景，实现高级别城市辅助驾驶最核心的能力。

很多人都关心小鹏 G9 在交付时候辅助驾驶软件的进度，而目前 G9 的车型交付就有高速 NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能，而其它功能 Max 版与 Pro 版本有所区别。

小鹏 G9 Max 版在 2023 年上半年在全国（包括无高精地图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力，城市 NGP 覆盖广州、深圳、上海三座城市。2023 年下半年，大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力，2024 年打通从车位到车位的导航辅助驾驶能力。

2023 年下半年，小鹏 G9 Pro 版的高速 NGP、VPA、LCC 将升级，以上所有版本车型的高速 NGP 功能也将在该周期内迎来在限速调节、脱手检测方面的策略优化。

从发布会公布的时间表可以看到，小鹏汽车计划在 2023-2025 年实现全场景辅助驾驶，2025 年向全面自动驾驶、无人驾驶出发。

有趣的是，小鹏汽车官方公众号写到 「小鹏在自动驾驶领域的实力已经接近世界领先水平，并在部分场景实现超越」。

这里的世界领先者，我认为就是特斯拉。我问小鹏的人，相对于国内其它新势力，小鹏城市 NGP 最大的优势在哪里，他们说是「量产」。

何小鹏女儿，最想要的升级功能

在国内，目前车载语音功能公认领先的是小鹏小 P 与华为小艺。这一次小鹏带来全场景语音 2.0，将 MIMO 多音区技术应用在车载语音系统，可以实现全车全时对话，车内多位乘员无需唤醒。

何小鹏现场举了个例子，表示：

我相信我的妞会很喜欢这个语音功能，我每次在那里说你好小 P，她都在后面跟一句，然后我说，妞，你要说你好小 P，先把语音抢过来。

如果有全场景语音 2.0，何小鹏女儿就不用抢了吧。据了解，G9 还利用本地算力实现了本地对话，网络环境差的时候也可稳定控制 600 多项车辆功能。

智能机器人，最终形态未定

鹏行第二代原型机 PX2 相比上一代更强调科技感，头部集成 AR 投影，骨骼借鉴了汽车领域的轻量化设计思路，而 AI 计算单元与智能汽车同代算力，还配备了高保真音响系统。

升级后的小白龙拥有 6 轴协作机械臂，可执行家居环境下的多种功能。至于是什么功能官方没有展示，但暂时不能像特斯拉 Optimus 一样浇花。

小鹏汽车透露，机器人最佳形态的探讨仍在进行中，未来鹏行的产品可能会具备新形态。这意味着，类似特斯拉 Optimus 一样的人形机器人也是有可能。

然而目前新一代小白龙给我的感觉，除了可爱之外有点迷，不像特斯拉 Optimus 一样展示很多实用性强的使用场景，但前者的最终形态未定，有不少的进步空间。

关于飞行汽车，何小鹏很诚实

在谈及汇天飞行汽车新一代的概念车型，何小鹏很诚实地把它尴尬的飞行续航说出来，表示 「它能够开数百公里，它也能够飞可能只有数十公里（抱歉），但是我们相信它是全球第一个又能开、又能飞，电动化与智能化兼具的飞行汽车」。如无意外，飞行续航会是汇天未来会重点攻克的目标之一。

小鹏汇天飞行汽车的最新构型，拥有机臂折叠收纳系统，可切换陆行和飞行模式。相比 2021 年的概念车型，最新设计由横列双旋翼构型优化为分布式多旋翼构型，提供更高的安全冗余。

这是 1024 上面最具争议的产品，大家都好奇它的量产如何推进，诸如怎么样解决陆路行驶的风阻、碰撞安全等问题，而且遇到限高情况可能难以通过。

未来，道阻且长

在这里我想借用小鹏自动驾驶副总裁吴新宙，在发布会上说的 「道阻且长，行则将至」来形容这次 1024 发布会。

辅助驾驶、交互、机器人与飞行汽车对于小鹏来说都是需要投入大量资源的项目，目前在辅助驾驶、交互上面已经做到公认的行业领先，未来的路还很长，保持领先将会成为小鹏汽车的核心竞争力。

然而机器人、飞行汽车目前来看，外界有不少的争议，业界也没有太多成熟的参考对象，未来的路不只是长。

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