安全是自动驾驶最核心的问题，也是当前各自动驾驶企业面临的最大挑战。如何评估自动驾驶车辆及其技术的安全性，目前业内尚未有统一标准，但已有部分企业开始行动。
7 月 3 日，在百度 AI 开发者大会分论坛上，Aptiv、奥迪、百度、宝马、大陆，戴姆勒、菲亚特克莱斯勒、英飞凌、英特尔和大众等 11 家公司联合发布了一份名为《自动驾驶安全第一》（Safety First For Automated Driving）的白皮书，这份长达 146 页的报告阐述了安全自动驾驶车辆的开发、测试和验证框架，这 11 家行业代表希望以此说明自动驾驶车辆比一般司机更可靠。
▲ 图片来自：VentureBeat
「《自动驾驶安全第一》结合了汽车制造商、供应商和技术行业等领域的主要公司的专业知识，以帮助安全的自动驾驶的直接开发。」上述公司在一份联合新闻稿中写道，「随着白皮书的发布，来自每个参与合作的伙伴的作者和专家将在未来几个月内在国际上的工业和技术会议上展示其团体合作成果。」
《自动驾驶安全第一》主要针对广为人知的 3 级和 4 级自动驾驶制定安全标准，3 级为只能偶尔进行人为干预的自动驾驶车辆，4 级为在特定条件下安全运行而无需监督的车辆。为此，白皮书列出了 12 条自动驾驶的指导性原则：
- 安全操作
- 操作设计领域
- 车辆操作员发起的接管
- 安全性
- 用户责任
- 车辆发起的接管
- 车辆操作员和自动驾驶系统之间的相互依赖性（ADS）
- 安全评估
- 数据记录
- 被动安全性
- 交通行为
- 安全层（safety layer）
白皮书认为 3、4 级车辆无论经过多么精心的设计，都面临巨大的挑战，这些挑战主要来自「数据统计上」展示的安全性和人类驾驶员没有做好驾驶准备带来的「积极的风险平衡」，因此这些车辆必须通过与驾驶员的互动测试，比如驾驶员被迫接管车辆的情况等，并证明他们能够应对交通中「当前未知的情况」。
「长时间使用自动驾驶系统的长期影响也可能降低驾驶员对处境的认知，」白皮书指出，「这些系统需要更加全面地考虑自动驾驶本身安全执行驾驶功能的能力，这极大地增加了可能的场景数量，并意味着要在整体安全认证中纳入统计考虑因素。」
▲ 图片来自：Reuters
然而，在参与制定白皮书的企业名单中，Alphabet 旗下自动驾驶公司 Waymo 的缺席格外引人注意。诞生于 Google X 试验室的 Waymo 已有 10 年历史，如今已是自动驾驶行业的领头羊，该公司去年年底在凤凰城实现了无人驾驶出租车的商用，600 多辆配备安合员的无人驾驶出租车为 1000 多名乘客提供服务，本周该服务也在加州获批。
同样没有出现在该名单的还有通用汽车的 Cruise Automation 公司，该公司的原型车去年在加州的自动驾驶公里数已达到 45 万英里。亚马逊投资的 Aurora、特斯拉、Nvidia、Yandex 的自动驾驶部门等该领域的强手都没有参与此白皮书的制定，这恐怕会让这份白皮书的权威性打一些折扣。
不过，福特、Lyft、Uber 和 Waymo 有他们自己的联盟——「更安全的街道自动驾驶」（Self-Driving Coalition for Safer Streets），同样旨在对外传递自动驾驶更安全的信息。
一名「白皮书联盟」的发言人对 VentureBeat 表示这份白皮书对任何要求加入的企业都是「平等开放」的，签定协议也是自愿行为：「基于《自动驾驶安全第一》的本质和目标，我们欢迎其他公司参加并将它视为一份持续发展的动态文档。」
题图来自：Science News
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