我们追求智能家居的初衷，就是本着人性的「懒」出发的。
但如果近两年你家用过一两件智能家居产品，便会发现这样一个问题：当一件智能家居进门，同时会因机器本身带来新的困扰。
就如现在认知度最高、技术迭代最快的扫地机器人。当大吸力、扫拖一体不成问题之后，摆在用户面前的成了「清洁地面不难，但清洁扫地机器人自己很难」的尴尬。
所以我们这两年看到的扫地机器人产品，逐步加入了各类「减负功能」。比如防毛发卷入，减负刷头清洁的扰人；自动集尘，减负用一次倒一次的繁琐……
这次石头新发布的自清洁扫拖机器人 G10，也是以此理念的一款产品。但也在此理念上又深入了些思考：解决扫拖清洁问题之后，还增添了自清洁功能。
既然从强调自清洁开始，我所最好奇的自然是它「洁身自好」的能力。我个人体验了近一周之后，想将它分为两件事来说。
首先是拖布回洗。
当我初次使用这台机器时，最大差异的感知在于，石头 G10 在清洁的过程中，每过一段时间会自动挪回的基座上，开始自动清洗拖布。
▲石头 G10 自动回洗拖布
自动回洗拖布，从最恼人的事上开始减轻「清洁负担」。
从而解决一般扫拖机器人拖布越拖越脏、携带着污物乱抹的问题。更重要是，用自动代替每次扫拖后手洗拖布的工作。
不过，你可能有个疑问？
「不就是两年前早就有的自动洗拖布扫地机器人么？」
在我初看到「自清洁」的主要功能点就是清洗拖布时，也产生了这一的想法。但实际几天的体验下来发现，石头 G10 在回洗拖布的细节设计上是有所不同的。
市面上有不少支持自洁拖布的产品都采用「双轮旋转擦地」的方式，对应的清洗基座用涡轮式基座旋转挤压清洗。但石头从加入拖地功能起，一直采用平板式拖布，所以这款石头 G10 采用了全新的拖布清洗逻辑。
清洗基座的底部有一截能左右移动的滚刷，滚刷上带有毛刷和拖布刮片。
清洗过程中石头 G10 挪到基座后，这段滚刷便开始喷水、洗刷将拖布污物清洗，最后用胶条刮走污水。这逻辑类似手持平板拖把专洗桶的运作，拖把入桶毛刷和水一起冲洗污物，当拖把拿出时刮走污水并保持适中湿度。
滚刷反复清洁拖布后，会听到污水箱处有吸水的作业声，此时从拖布刮出的污水全数排入污水箱中。
几次洗、刷、刮的作业后，能看到拖布自洁前后有明显地对比。
▲ 左侧为清洗前的拖布、右侧为清洗后的拖布
除了洗净拖布，石头 G10 在拖布的清洗程度上也做了细化。
家庭的实际清洁中会存在「不同功能的房间，脏污程度不同」「不同清洁时间间隔，脏污程度不同」这类千人千面的问题，石头索性在用户个性化中一次解决。
- 按照房间规划自动回洗拖布
- 设定固定时间间隔自动回洗
个人体验比较倾向的是第一种，按照空间规划来回洗拖布。
比如扫拖完厨房地面后自动回洗，待进入卧室清扫时，拖布保持干净的状态，不至于给卧室带来交叉污染。如果换做每固定 20min 或 30min 自动回洗的方式，结果难以这么理想。
▲ APP 默认「智能回洗」模式，用户可手动改为时间间隔
既然有厨房比较脏、卧室干净些的道理，石头 G10 也应对有厨房回洗可设定成深度洗拖把，卧室回洗只需快速洗拖布的定制化设置。
不过家庭面积大到 200 平的话，要留意深度洗模式的耗水问题。
等地面清洁完一轮，自动回到基座上的 G10 会用最强力的模式清洗一次拖布，保持拖布干净。
相比之下，我之前在用的石头 T7S Plus 扫拖机器人并不具备自洁功能，每次拖地后需要将拖布撕下手动清洗，否则下次拖地地面上必有臭抹布般的异味。自动化的机器人需要高频率的手动清洁，省心方面的满意度自然差不少。
反之石头 G10 刚好一步到位，省去这步手动工作。
其次，还有配件的自洁。
机器本身的清洁之外，石头上的这几个配件也为减负「机器本身的清洁问题」做了优化。一是机器人的基座自洁。
承接前段所说，石头 G10 在基座上完成拖布自洗，基座底部难免留下水渍污痕。所以在基座底部的清洁刷上，留有一根胶条底部污水刮到右侧水槽，吸入污水箱。
▲ 清洁基座上的「拖布清洗」模组
另外基座上辅助扫地机器人爬入的斜坡支持拆卸，时间久了斜坡板下钻入些细尘、垃圾，也能拆下来清理掉。
二是在扫地的重点模块——拖布上也做了细节升级。石头 G10 的拖布加入了抗菌材料，官方称拖布的纱线内加了银离子抗菌材质，能有效抑制细菌滋生，解决拖布容易生异味的问题。
拖布的防臭还要留意扫地机器人平时闲置时，拖布是不是被捂着的问题。
石头 G10 的解决方案是，拖布清洗完后变换方向停入基座。
▲ 平板拖布悬空在斜坡上，日常闲置时保持拖布通风
安装拖布的一端从清洗槽内挪出，反方向停在基座斜坡上，留出空间让拖布透气风干。
清洁力无非是吸与拖两部分，这台石头 G10 上，我看到延续了石头 T7 系列上技术：声波震动擦地和地毯识别。
单论扫拖的效力，我用了大半年的 T7S Plus 至今让我是满意的。所以我对石头 G10 的期待，自然不低。
扫的问题比较好理解。石头 G10 底部依然是经典前扫后拖设计，坚持了从第一代起使用的「单刷清扫」结构，右侧转刷把颗粒较大的垃圾带到吸尘口附近，中间的硅胶刷滚动和吸力共同作用把垃圾吸入。
▲ 左侧为石头 T7S Plus，右侧为石头 G10
2500pa 的吸力不用赘述，算是市场同级别产品中数一数二的。不过现在早就过了扫地机器人单拼吸力争夺消费者的阶段，用过智能扫地产品的用户都有了「吸力够用，无需过剩」的概念。
目前石头 G10 匹配的吸力，足以应对地面灰尘、猫毛、碎屑等垃圾。
要多说一嘴的是底部的胶刷，可以说是家有女性或是多猫之家的圣物了。在我所使用的戴森 V8 上有一沙发、床褥专用吸头，内置的毛刷清洁毛发效果立竿见影，但每次吸完后都是这个鬼样。
而石头 G10 使用的胶滚轮不会产生以上的毛发纠缠问题。
胶轮两端延伸得比较长，也没留出凹槽让长发绕进去，如此后期的清洁频率就降低很多。时隔一两个月想清洗胶刷，也能直接拆卸方便清洁。
但胶刷不是 100% 完美的，遇到已经「粘定」在地毯上的猫毛，胶刷的带毛能力还是不及毛刷的。
涉及拖地的部分，湿地拖行不是什么难攻克的问题，主要看如何对付比较顽固的地面污渍。石头 G10 延续的声波震动擦地技术，增加了平板拖布在拖行时，与地面的摩擦强度。
中间有块震动区域可以来回擦拭，厨房里的一些脚踩后的酱油渍、猫咪甩地上的耳屎颗粒，拖地清洁后的效果一目了然。
▲ 石头 G10 清洁已经晾干的酱油渍
遇到地毯便是用到我提及的地毯识别技术了，我家考虑到养了三只猫所以并没购置客厅的长毛地毯，因为藏匿猫毛实在严重。只在阳台、浴室、书房还是留了几块短绒地毯
与 T7 系列表现相同，石头 G10 自动识别到地毯后，会抬升拖布模块，上了地毯只吸不拖。
▲ 在地毯上抬起拖布模块，只吸不拖。比较适合短绒地毯
每次拖完脏污自动回洗的拖布，同时还会在清洁基座里完成自动补水工作。这一点对于面积较大的家庭非常适用，谁都不想在一键启动机器人后，还得费心关注着水箱里的水是否够用的问题。
而且石头 G10 也是市面上唯一实现自动补水的扫拖机器人。
石头在扫地机器人行业中一直以算法见长，从初代小米扫地机器人首创 LDS 激光导航 + 独立算法之后，每年产品的推陈出新都会在两者结合上再做升级。
这一升级在石头 G10 上继续传承，采用的 RR Mason
8.0 算法系统，承担地毯识别、路线规划、智能分区的作用外，还优化了对用户体验影响极大的脱困能力。
我们看到的大多评测里，扫拖机器人的摆放位置，左右以及前方都无遮挡物。
但家庭中实际情况呢？不尽然。
我的选择是，角落才是这些家电最好的去处，闲置时不碍眼，要用时能自动出击。所以要让扫拖机器人从这种三面围绕，一处通道的位置走出来，最考验的还是算法。
即使我的猫因为好奇驱使以这种姿势挡在石头 G10 的一侧，它仍然能反复挪动测算，从唯一的通道挪动出来。
另一种难搞测算是避障猫咪随叼随放的小玩具，每时每刻变换位置的障碍物。甚至可能机器人扫过去时还空敞的通道，扫回来时就突显一只被叼来的公仔。
面对地面上的障碍物，石头 G10 会先触到物体的边缘，再试探性地推挪来判定障碍物能否推移，再根据判定有不同表现。
如果可挪动，比如猫咪随地扔的公仔，分量轻不影响扫拖。那就慢慢推开物品后，继续清扫。
难以移动的话，像是餐桌下摆放的椅子，那就沿着障碍物的边缘逐步拖扫。
只要脱困能力到位无需人时刻关注，扫拖机器人的远程扫拖、定时扫拖才算是真正地实现出来。
这对于工作日朝九晚五、周末浸泡加班的社畜而言，能在家中无人时「只要按下开始」，让扫拖机器人自动清扫、自己清洁，一周能至少多 3-4 小时的自由时间。
这些远程开始、定时清扫、清洗模式的操作，在石头的 APP 上自行选择就好。如果使用者此前用过智能家居类操控的应用，上手石头的 APP 也并不难。
此外还可以设置吸地的强度、拖地的力度，以及选区或者手动划区来局部扫拖的方式。
使用形成一定习惯，就能在 APP 中设定固定时间自动扫拖，并对每一房间的扫拖力度做好定制化设置。百平米的房间，按照一周清扫 2 次的频率，完全可以做到只在周末倒污水装净水，其他时刻不操心的程度。
说来石头出品的扫地机器人我体验过不少。
一个是 2016 年的初代米家扫地机器人。在那个进口扫地机天价、国产扫地机撞墙的时代，这台扫地机用 LSD 激光避障和 SLAM 算法，让我见识了定位-构图-规划-清扫流程清晰的智能扫地。
更具说服力的是价格，1699 元的发售价打了友商一个措手不及，也赢得了消费者的喜爱。
第二个便是在文中反复提到的 T7S Plus，这款也是今年才面世的产品，以其产品定价和强扫拖的能力，在市场同级产品中也排在第一梯队。
在我看来，石头品牌早已走过了打声量的阶段，不需要用某一噱头性能来招用户眼球。因此在保持品牌性价比定位的坚持上，对于产品功能的平衡性保持较好。
就以石头 G10 而言，自洗拖布显然不是个让人眼睛一亮的新概念，它的关注点在于做到自洗之外，如何省去扫地过程以及结束后的「动手问题」。扫地拖地不需要动手，水箱加水不需要动手，自动脱困不需要动手…
这些「不动手」的本事，也足以证明石头 G10 的产品力所在。
不过功能的丰富也意味着价格的上升，石头 G10 首发 3999 元的定价，在同级产品中算具备竞争力。也看得出产品对标的消费中心是家庭用户，这也与石头 G10 清洁中途补水、自清拖布的功能不谋而合。
近一周使用下来，我家 98 平米的空间全面清洁了 3 遍。除了刚刚为补充这篇文章的用图，在拍照时触摸了这台机器人，我与它几乎再无交集。
我想，好的工具大概就是干好自己的活、不干扰生活，甚至让你忘记它的存在吧。
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