2010 年之前，NASA 发射一枚火箭的成本是 3.8 亿美元——这相当于几百辆劳斯莱斯豪车，只开一次就全部报废掉。高居不下的发射成本，成为 NASA 太空探索的最大桎梏。
伊隆·马斯克发现了这个问题，他成立 SpaceX，在过去的十年里一直探索如何降低太空运输成本，开发了可以重复发射的可回收火箭。终于把单次火箭发射成本降低到了 6000 万，不到 NASA 的六分之一。
马斯克考虑的是，如果火箭能像飞机一样重复使用，那么进入太空的成本将降至百分之一，如果去火星就像搭飞机出国，那么人类探索火星也就不再是什么痴人说梦。
这就是马斯克探索太空的「第一性原理」。
第一性原理，是古希腊哲学家亚里士多德提出来的一种思考方法：
思考和行动时，要从最基本的原理和常识展开推理。当一个基本的命题或假设，它无法从其他的命题或假设中推导出来时，这个命题就是第一性原理。
事实上，在工程领域，善用「第一性原理」的产品，总有让人眼前一亮之处。放眼星辰大海，我们会看到可回收火箭，而回到自家门前，其实清洁家电也可以有遵循「第一性原理」的产品创新。
比如 3i 这款「终生不换水」的智能净地站。
重新思考清洁家电，告别换水时代
1996 年，世界上第一台量产型扫地机器人诞生，这是人类史上最早的清洁家电——它被命名为「三叶虫」（Electrolux Trilobite），是由瑞典家电巨头伊莱克斯研发制造的。
▲Electrolux Trilobite
外国人将这个品类定义为「Vacuum Robot」，直译过来就是吸尘器机器人。作为吸尘器的升级版，它可以自己钻到桌子和床底下来清扫地面。
可以说，清洁家电发明的初衷，就是解放人类双手。
但对于「以水为净」的中国用户而言，地面清洁其实囊括了扫地和拖地两件事，对清洁和卫生有着特殊理解和重视的中国家庭，对地面清洁的需求，是必须要有「水」的加入。
有了水的加入，扫拖一体的机器人产品应运而生，在扫地的同时，也能完成拖地，看起来是一举两得且轻松愉快。但正因为有了水的加入，机器人就不可避免地涉及到加注清水和清倒污水的「上下水」问题。
忘记把污水桶倒掉，是每个扫拖机器人用户的噩梦。
除了发霉发臭，最大的问题还是容易滋养蚊虫细菌，污染家庭环境。
扫地机器人诞生的初衷，是为了解放人类双手，提高清洁效率，但更多的时候，清洁问题只是被后置了，效率并不见得有多大的提升。
可以说「上下水」问题，是扫拖机器人们难以抵达的「最后一公里」。
当我们重新审视地面清洁的本质，其实就是将脏污从地面交换到清水中，然后再把污水处理掉。我们要解决的，是清水从何而来，以及污水要从何而去的问题。
既然如此，机器人自己处理污水，还能自己制水，岂不美哉？
这就是以「第一性原理」的方法论对清洁家电品类进行重新思考。
3i 智能净地站提出的终极解决方案，就是创新性地内建一套 「净水循环系统」，让用户彻底解放双手。
有了「净水循环系统」之后，基站的安装就无需考虑上下水的问题——这也是许多家庭的痛点，毕竟不是每个房子都有合适的上下水通道，而且管道改装也是一笔不小的支出。相比之下，3i 智能净地站可以放在家里的任意角落，一站式解决。
除此之外，最大的好处是：只需要给基站的清水箱注入一次纯净水就够了，后续依靠「净水循环」就可以实现终生不加清水，不倒污水。
原理很好理解——
「净水循环系统」中的「污水净化中心」，具备「消毒」和「制水」两大功能。
机器人完成扫拖工作之后，滚筒清扫和自清洁产生的污水，都会被回收至基站内嵌的污水箱当中。
这时候，基站里的污水会被加热至 90℃ 的微沸状态，充分消毒之后通过蒸馏系统冷凝为纯净水，并传送至清水箱实现净水循环。
与此同时，基站还会对清水箱中的水量进行判断，如果水量不够，则会自动通过空气萃取水分。
这个「凭空而来」的萃水操作有点像升级版的抽湿机，直接将空气抽进机身并通过冷凝系统获取水分，再经过银离子消毒处理，获得净水，最后补充到清水箱当中。
这套「净水循环系统」实现了水箱消毒和制水的自给自足，扫地机器人的「最后一公里」也就迎刃而解。
把技术原理讲明白了，我们再来看看实测体验。
实测：地面清洁，有更聪明的办法
扫地机器人有着最主要的三个品质：主动、高效、聪明。
主动是扫地机器人的本分，高效则有着创新的设计兜底，3i 的智能净地站好不好用，关键就在于聪不聪明。
先来看看 3i 扫地机器人的配置——
- 六核 CPU \ 四核 GPU \ 4T 高算力 NPU 智能 AI 芯片
- RGB 摄像头
- 绿眼激光模块
- d-TOF 激光雷达
- 红外激光避障
- 最大 8000Pa 吸力的无刷风机
- 四滚轮配置（在双边扫和中扫滚轮以外，还罕见地配备了一个拖地滚筒）
首先是建图，3i 智能净地站的扫拖机器人配备了 200 万像素的 RGB 摄像头，双线激光等传感器，除了具备空间感知能力，还能通过图像识别来在地图上还原家具场景。
机器人在底部配备了「绿眼」模块，通过中波段绿激光的向前照射，在照射到液体、污渍、固体颗粒物、灰尘等不同的脏污时，会形成不同的反射光斑。
机器人正面的高精摄像头可以捕捉这些光斑图像，再配合 AI 深度学习算法，从而能识别 52 种脏污及常见物体，并制定针对性清扫策略，以提高清洁效率——比较脏的地方，还会来回拖几遍，提高洁净度。
机器人扫拖的轨迹也是按照「弓字形」的轨迹来实现区域覆盖，在效率和覆盖面上取得了平衡，后置滚筒也能减少覆盖死角。
扫拖机器人在工作的时候也能识别地上的一些常见障碍物，例如站立的人类、放在地上的袜子、鞋子等等，机器人在识别之后会主动进行避让，这一点还是比较聪明的。
透过玻璃地板可以看到，3i 机器人是可以用滚刷来清洁液体脏污的，被吸附的污水也会被刮至机器人的污水箱中，让滚刷保持相对洁净的状态，然后继续工作。
而连通中扫的无刷风机最大可提供 8000Pa 的吸力，无论是面对常见的地面尘屑、毛发、零食，还是猫粮和猫砂等垃圾统统都能吸走。
为了测试一下机器人的清洁能力，我们为它准备了一些相对常见的脏污垃圾，分别涵盖了干垃圾、湿垃圾甚至是干湿混合的垃圾。
广东人家里总免不了有几株盆栽，先从家里盆栽的枯枝落叶开始扫起，面对细碎的干垃圾，一气呵成，路过无痕：
难度轻微升级，随手洒落且带着油渍的碎薯片也不在话下，都可以顺利带走并拖干净地面：
既然如此，咱们难度直接拉满，直接让 3i 来面对酸奶和谷物的混合物。结果依然是能够一把带走，顺带将地面擦干净，这点确实让我们感到喜出望外。
得益于滚刷结构，3i 智能净地站也可以实现类洗地机那样的扫拖功能，所以同为「地狱难度」的番茄酱，其实 3i 机器人也能扫拖得很干净，整体来看它的清洁效果足以让我们感到惊艳。
这意味着，家中地面常见的多种垃圾类型，它都能够清洁干净。
我们常说，成熟的扫地机器人不只能地面清洁，还得懂得清洁自己。当清洁结束后，它会自动返回基站，排出脏污的同时，滚筒也会被清水洗干净，随后再被热风烘干，这点也非常聪明省心。
除了扫地机器人本身，3i 智能净地站的基站也很值得一提。
创新的「净水循环系统」自不必说，基站还配备了堪称豪华的 13.3 英寸大屏。这块大屏幕能够直接控制基站和机器人的所有设置，也能在屏幕里直观地看到工作数据和耗材状态。
主机还内置了语音助手，对于不熟悉智能电器的家人，也可以用语音唤醒的方式来清洁扫地，非常方便。
有意思的是，3i 的产品经理还向爱范儿独家透露，未来随着自有智能家居生态的构建，这块大屏可以做的事情也会变得越来越多。
智能净地站，说不定摇身一变就成了智能管家。
最后，再来说说基站的制水能力。
对于安居在广州的爱范儿来说，3i 智能净地站是个颇为不错的选择——广州常年湿度在 80% 左右，即便是冬季，湿度也在 60% 以上，有着良好的制水环境。
为了更好地模拟南北方的条件，我们尝试只往清水箱里注入了三分之二的纯净水。然后将清水箱放回基站，开启测试。
基站经过快速检测之后，就持续开启了「空气制水」的功能，往清水箱里补充净水。在空气湿度 75% 的房间里，五个小时差不多能制水一升左右。在清水箱近乎空置状态下，一天下来基站就能基本完成清水箱的补充。
单次清扫过后，基站都会自动完成「蒸馏制水」的工作，平均制水时长在十分钟左右，还是比较高效的。
我们也模拟了超大户型的使用场景，历经数十次的扫拖换水之后，让内置的污水箱完全满载。之后让污水箱进行蒸馏制水，完全蒸干也只需要一个多小时。
使用微沸水蒸馏的方式来处理污水的好处也很明显，不但可以有效将杂质和脏污沉降，而且还能杀死 H1N1 病毒、金黄色葡萄球菌、白色念珠菌、大肠杆菌等病菌，满足清水洁净标准。
无感自动化，是净地的第一性原理
一屋不扫，何以扫天下。
这是一千多年前，《后汉书》里的典故。
可见自古以来，地面清洁就是人类社会的传统杂活，是琐碎又闹心的重复劳动，总被人惦记。
但时至今日，这件事确实也值得拿出来重新审视。
作为一个对「清洁家电」进行重新思考的产品，3i 智能净地站的首秀完成度很高，并且领创性地为扫拖机器人这个品类，实现了一个当下最优的解决方案。
对于消费者而言，「自然无感」应该是对一个科技产品最高的礼赞。这些基于先进技术而带来的便捷体验，最高的境界应该是隐于无形，让人觉得这些体验「理应如此」。
经过一段时间的实际体验下来，我们发现除了偶尔去更换尘盒，平日间我们的确不需要和这个净地站有任何交集。
不用考虑安放位置，不用费事添加清水，不用揪心清倒污水、不用纠结不干净——扫地拖地本就是一件不该时时惦记的事情，当你忘记什么时候需要扫地拖地的时候，我想那才是生产力被真正解放的时候。我们也会有更多的时间，去重新找回真正属于生活日常的那份闲适自若。
让人类解放双手，这就是「清洁家电」的第一性原理。
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