农业是一项历史悠久的产业，播种、培植等阶段已经有越来越多的技术参与，然而不少作物在最后的采摘阶段依然需要投入大量人力，那些每年在秋季奔赴新疆的采棉人，通过打工度假签证在新西兰果园里采摘的各国旅行者们就是一个佐证。
最近，在欧洲与以色列在一个种植辣椒的温室里，试用了一个能够「看」清辣椒熟没熟的自动采摘机器人，名字为 Sweeper。
▲ Sweeper 的视角是这样的
黄色的 Sweeper 让我想起电影里的瓦力机器人。Sweeper 的头部是四条 LED 灯带以及视觉识别系统，在采摘之前，LED 会亮起来，并通过摄像头来获取辣椒的表面色彩信息，以及与辣椒的距离。
当识别到辣椒已经成熟后， LED 灯上面的小刀就会霍霍向辣椒伸出，切断辣椒与植株之间的茎干，紧接着辣椒会恰好掉落在小刀下方的爪子中。
接着 Sweeper 的机械臂转动，「点一下头」，辣椒就被投入机器搭载的篮子中。
研究人员表示，目前 Sweeper 识别辣椒是否成熟的平均时长为 24 秒，准确率仅为 61%。
▲ Green Robot Machinery 研发的采棉机器人
有统计显示，农业机器人的市场将在 2025 年达到 750 亿美元。除了采辣椒，采摘棉花、西红柿、草莓这些经济作物的机器人也在陆续被开发出来。
对于种植户而言，机器人采摘不仅是为了提高采摘效率降低成本，还有一个重要的作用是减少农作物在采摘过程造成的减产。
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